1.分析了激光成像雷达系统中所成的散斑像的乘法模型，并在此基础上利用一基于小波的同态滤波器对被散斑污染的图像进行了消噪处理。
2.马桶容易沾染尿渍、粪便等污物,冲水后如果发现仍留有残迹,一定要及时用马桶刷清除干净,否则容易形成黄斑污渍,也会滋生霉菌和细菌。